驱动系统是为执行系统务部件提供动力的装置。采用的 动力源不同，驱动系统的组成也是不同的。液压驱动系统是 肉油缸、阀、油泵和油箱等组成;哈默纳科康复机械手谐波传动CSF-11-30-1U-CC气压驱动系统是由气缸、气 阀、空压机(或由空气压缩机站亢接提供)和储气罐等组成;电 机驱动系统是由一些电动机、专用电动机等组成
在设计机械手时;首先要考虑的一个间题是，机械手要有几个移动和转动的活动度，哈默纳科康复机械手谐波传动CSF-11-30-1U-CC以及各个活动度在腕部、臂部或整机等如何配置，使之能更有效地实现机械手的动作要求。
每个手臂均有一只吸盘，每只吸盘可吸取一只玻璃杯，哈默纳科康复机械手谐波传动CSF-11-30-1U-CC各臂在同步回转的同时，还可分别作俯仰运动，并在经过各个套色印花工位时，各手臂还可带动工件旋转
