排除空气中水分是一个很重要的何题·处理不当，日本HD特殊定制谐波传动CSF-11-50-1U-F钢类零件会生锈并导致机械手失灵。排出之空气产生哨叫声，噪音大。
气动机械手若采用液压缓冲后，能使它既保持高速的优点，又克服脉动的缺点，使之运行平稳，从而扩大适用范围。
若采用特殊设计的专用电动机或特种电机，如功率伺服电机、日本HD特殊定制谐波传动CSF-11-50-1U-F功率步进电机、直线电机等，就可以改善电动机械手的性能，因此电动机械手亦很具有推广使用的价值。
此类机械手控制系统是一个可变程序控制器，其程序可按需要编扫日本HD特殊定制谐波传动CSF-11-50-1U-F行程能很方便地改变，除了具有一般的程序转换环节外，还具备程序选择环节，如程序数增多，程序储存等环节就比较复杂
