齿轮功能中所固有的基本误差。这些误差之所以称为固有误差，哈默纳科回转位置谐波传动件CSF-14-80-2XH-F是因为它们都是基本的，不能完全避免的，因而在所有的齿轮中都会以某种程度出现。基本的固有功能误差包含有侧隙和位置误差两种。
侧隙的定义是，当从动轮保持不动时，主动轮所具有的回转量，哈默纳科回转位置谐波传动件CSF-14-80-2XH-F或者是齿槽宽超过粗啮合的轮齿厚的}o侧隙可用沿节圆或啮合线测得的线值来表示，也可以用在齿轮中心测得的角度值来表示。
齿轮的位置误差是可推测的输出不正确动作的量度。哈默纳科回转位置谐波传动件CSF-14-80-2XH-F它是齿廓位置的不准确度，与所要求的理想的圆周和径向的位置有关.
