大部分齿轮的安装都是孔与轴径配合，而齿轮在轴的一段长度上可以滑动。大多数固定形式都是可以拆卸的，而且其中有些还特容许相对于轴作相位调节。哈默纳科孔径安装谐波传动件FHA-8C-100-E200-C有少数齿轮采用特殊的安装.如压入箱体、打冲眼或其它特殊的方式。
销钉固定 这是适合于中等转矩情况及仪器应用的一种常用的固定形式。哈默纳科孔径安装谐波传动件FHA-8C-100-E200-C使用这种方法时，齿轮轮毂上有与销钉成90°角的任选的固定螺钉，这个螺钉是在装配及配钻销钉孔时用来锁定齿轮的。
锥形销。这种设计可免除作精确的直径尺寸的铰孔。与圆柱销钉相比，哈默纳科孔径安装谐波传动件FHA-8C-100-E200-C虽然它的公差是大大地放宽了，但当销钉的深度位置需要控制时，公差却不能太宽;而这点对轮毅壁薄的齿轮来说，会成为关键问题
