机械零件由于某种原因不能正常下作时。称为失效:日本HD高刚性承载谐波齿轮FHA-8C-50-E200-CK在不发生失效的条件.零件所能安全工作的限度.称为工作能力、.通常此限度足对载荷而言，所以习惯上又称为承载能力:
例如:当强度为主要问题时。按强度条件判定，即应力≤许用应力;当刚度为主要问题时，按刚度条件判定，即变形量≤许用变形量.这种为防止失效而制定的判定条件，日本HD高刚性承载谐波齿轮FHA-8C-50-E200-CK通常称为工作能力计算准则在变应力条件下，零件的损坏形式是疲劳断裂。疲劳断裂具有以下特征:1}疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低;
运动副中.摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。磨损会逐渐改变零件尺寸和摩擦表面状态日本HD高刚性承载谐波齿轮FHA-8C-50-E200-CK。零件抗磨损的能力称为耐磨性。除非运动副摩擦表面为一层润滑剂所隔开而不直接接触，否则磨损总是难以避免的。
