采用渐开线逼近磨齿法，可提高修整器的通用性，哈默纳科柔性变速谐波单元FHA-11C-100-E100-CK一个基圆盘可以加工一定范围的不同齿轮，能实现同时修整砂轮的两个渐开线成形面，提高了修整效率。
非圆齿轮是用来传递两轴间非匀速运动的。它的节曲线形状是按运动要求专门设计的，和其他能得到非匀速比传动的机构(如凸轮、连杆等)相比，具有明显的特点，哈默纳科柔性变速谐波单元FHA-11C-100-E100-CK如非圆齿轮副可以精确地按要求的运动关系设计和制造，运动精度高;节曲线封闭的’非圆齿轮副可以单向连续地转动，获得周期性的变速比运动;齿轮副的结构紧凑、刚性好、传动比较平稳，容易实现动平衡等。
自从70年代计算机技术及数控技术日益发展，哈默纳科柔性变速谐波单元FHA-11C-100-E100-CK并且深人应用到机器设计、制造领域中之后，这种情况发生了很大的变化。
