由此可见，一个标准齿轮差动机构或行星齿轮机构对应着一种谐波传动机构。harmonic多级复式谐波伺服FHA-25C-160-S248这样，就可以利用各种标准行星机构传动图来研究谐波机构的传动关系。但由予谐波机构具有特殊的构件—柔轮，因此，要采用不同于标准行星机构的构件代号
当采用外波式发生器时，利用机构构件不同方式的连接也能和harmonic多级复式谐波伺服FHA-25C-160-S248多级复式传动。然而，采用内波和外波，它们的运动可能性是相同的。
因为最大总传动比都是等了各级谐波机构最大传动比的乘积。
封闭传动可以用基本差动谐彼机构来获得。这只要将差动谐波机构中的harmonic多级复式谐波伺服FHA-25C-160-S248任何两个构件的运动连接超来，从而消除差动谐披机构的多余自由度，就得到封闭传动。简单的齿轮行星机构和谐坡机构都可以用来组成封闭传动
