并可以组成多种形式。至于选择那一种形式为哈默纳科共轭吃廓谐波模组件FHA-32C-50-S248宜则可根据运动学，功率和结构需要而定。
如上所述，工艺性好的渐开线齿廊在谐波传动中不能保证获得多齿正确啮合。实际上，在减速器的设计中，广泛应用非共扼齿廓的近似睛合。近似啮合要求保证传动零件制造哈默纳科共轭吃廓谐波模组件FHA-32C-50-S248误差所带来的侧隙为最小。这里，“非共扼”指的是，柔轮轮齿运动坐标系的顶点沿着柔轮等速曲线的运动速度不再保持常值，而刚轮轮齿运动坐标系顶点沿刚轮等速曲线.L的运动速度期仍保持不变。
对于谐波传动来说，哈默纳科共轭吃廓谐波模组件FHA-32C-50-S248近似啮合的综合间题应当归结为决定柔轮变形的形式和参数同题
