并可以组成多种形式。至于选择那一种形式为宜则可根据运动学，功率和结构需要而定。
如上所述，工艺性好的渐开线齿廊在谐波传动日本HD刚轮轮齿谐波执行件FHA-32C-100-S248中不能保证获得多齿正确啮合。实际上，在减速器的设计中，广泛应用非共扼齿廓的近似睛合。近似啮合要求保证传动零件制造误差所带来的侧隙为最小。这里，“非共扼”指的是，日本HD刚轮轮齿谐波执行件FHA-32C-100-S248柔轮轮齿运动坐标系的顶点沿着柔轮等速曲线的运动速度不再保持常值，而刚轮轮齿运动坐标系顶点沿刚轮等速曲线.L的运动速度期仍保持不变。
对于谐波传动来说，近似啮合的综合间题应当归结为决定柔轮变形日本HD刚轮轮齿谐波执行件FHA-32C-100-S248的形式和参数同题、这样的变形和参数可以使工艺上可行的齿廓在运转时能保证最小的啮合侧隙。
