成形车刀的种类很多，若按其本身的结构和形状分，有平体、棱体和圆体三种。若按其进给方向分，有径向、轴向和切向进给三种。若按其装夹形式分，又可分为正装、harmonic精密装夹谐波齿轮FHA-14C-30-E200-C斜装和垂直90°安装三种。若按加工的成形表面性质分，有加工内表面和加工外表面两种。
2i .1按刀具的结构和形状分类的成形车刀
l)平体成形车刀
平体成形车刀的外形呈平条状。其结构和装夹均与普通车刀相同，harmonic精密装夹谐波齿轮FHA-14C-30-E200-C仅刃形需要专门的设计计算。它有着结构简单和装夹方便等优点，但可重磨
次数少，一般用于加工螺纹或铲制成形铣刀、滚刀等的齿背。
2)棱体成形车刀
棱体成形车刀的外形呈棱柱状。其可重磨次数和刚性均比平体的要大harmonic精密装夹谐波齿轮FHA-14C-30-E200-C，装夹也不同，要用专用的刀夹夹住其燕尾部，调整使之处于正确的位置并获得所需的前、后角。
