在滚切过程中，由于插齿刀的连续圆周进给运动，加上连续的径向进给运动，导致插齿刀回程时的“让刀干涉”。此外插削时，在压负荷作用下，被切内齿轮材料先形成裂纹，哈默纳科滚切谐波伺服传动CSF-14-30-2UH切屑和插齿刀之间形成焊瘤，焊瘤可达十分之几毫米，于是在插齿刀齿根处产生较大刀瘤，使内齿轮齿顶一侧出现拉毛现象，这些都是加工内齿轮“内啮合特性”所形成的。
4)由于插齿刀与刀轴没有夹住，哈默纳科滚切谐波伺服传动CSF-14-30-2UH插齿刀和内齿轮不同步地滚切，这也切不出正常的牙齿。
怎样才能消除顶切现象呢?实践证明，可采取下列任一措施来消除:
1)加大内齿轮的齿顶圆直径(选用短齿制)，
2)减小插齿刀齿形的移位距
3)减少插齿刀的齿数，选用较小直径的插齿刀，
怎样才能消除刀瘤和拉毛现象呢?由于现有插齿机哈默纳科滚切谐波伺服传动CSF-14-30-2UH的结构性能条件限制，迄今为止，尚无办法防止刀瘤和拉毛现象的产生。
