当轮坯达到所需要齿深的时候，工作台便迅速地退回，harmonic连杆工作台CSF-20-50-2A-GR利用分度装置把轮坯分过一个齿，以后工作台又作横向进给，周而复始，直到轮坯上所有牙齿都插完为止。
工作台的横向进给是从曲线槽进给凸轮经棘轮轮掣和一些齿轮，而传给横向进给丝杆的。当插头作往复行程一次，工作台便断续地作横向移动。进给的大小和方向，harmonic连杆工作台CSF-20-50-2A-GR可以在凸轮上面调节连杆和轮掣来变更。
横向进给和轮坯的分齿要求极小的间隙，不然插出来的牙齿，很容易产生齿形不准确、齿节不均匀和齿厚有大小等等毛病。
用仿形法插内齿，最好把粗插和精插分开来傲。粗插的时候，harmonic连杆工作台CSF-20-50-2A-GR切入深度多一点，往复行程数慢一点，甚至就用手摇横向进给丝杆和使用直线齿形的单齿粗插刀就可以了。
