使用齿条跟齿轮展成法的原理来加工内齿轮，看来是行不通的。因为内齿轮毕竟不是外齿轮，它的母圆不能跟齿条的母线相切。不过，使用一把单刀，情况并不是那样，日本HD擂齿机机械谐波齿轮CSF-20-80-2A-SP让单刀切削刃很窄的一小段在啮合线上与内齿轮发生接触，仍用展成法原理，内齿轮被单刀切出许多波纹形折线，使有一面形成齿形，然后重新安装单刀，再加工另一面的齿形日本HD擂齿机机械谐波齿轮CSF-20-80-2A-SP，结果还是能够插成渐开线的齿形来。
在擂齿机上描削的方法斜齿内齿轮是用斜齿插齿刀来加工的。这种插齿刀由子齿的齿向不同，分为右旋和左旋两种。我们可以把斜齿插齿刀看成是个磨有切削刀刃的斜齿轮。日本HD擂齿机机械谐波齿轮CSF-20-80-2A-SP右旋斜齿轮只能跟右旋斜齿内齿轮啮合，所以加工右旋斜齿内齿轮的时候，应用右旋斜齿插齿刀，同理，应用左旋斜齿插齿刀加工左旋斜齿内齿轮。
