在插齿机上插削直齿内齿轮的方法，机床调整的程序，哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH也完全适用于插削斜齿内齿轮。不过有一点是不同的，即加工斜齿轮的时候，哈默纳科不管是外齿轮一也好，内齿轮也好，必须把刀架内的直线形导轨改装为螺旋导轨，哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH除使插齿刀作往复运动以外，还要作附加的旋转运动来形成斜齿
直线形的或螺旋形的导轨都有两个:一个是固定导轨，它跟刀架的蜗轮连在一起，蜗轮转动，它也跟着转动，另一个是活动导轨，它跟插齿刀的主轴连在一起，主轴作往复运动哈默纳科插削斜齿谐波齿轮CSF-20-100-2UH，它也跟着运动，同时也带着主轴作附加的旋转运动。为了消除导轨之间磨损所产生的间隙，在固定导轨和活动导轨之间装一根镶条，它的形状有点象燕尾形导轨内的镶条。
