直齿圆柱齿轮，在强度、噪音、振动、动载荷等方面都是优越的，实验结果表明:由于齿面强度、齿根强度都比正常齿的大得多，哈默纳科重载齿轮谐波减速器CSF-25-120-2UH所以，在淬火齿轮和未淬火齿轮或调质齿抢中采用长齿都是有利的。在重载齿轮中采用渗碳长齿是比较理想的，即使在精度为DIN8 ---1 0级齿轮中，哈默纳科重载齿轮谐波减速器CSF-25-120-2UH在强度和运转平稳性方面也比正常齿的优越。另外，为了得到更好的啮合，.最好按载荷进行齿形修正。
通常，原始齿条的过渡曲线是圆滑地联接齿形直线和齿根直线的圆弧，在符合该原始齿条的齿条型刀具以及各国的滚刀或齿条型刀具的标准中，刀顶的过渡圆角也是联接齿形直线和刀顶直线的圆弧。哈默纳科重载齿轮谐波减速器CSF-25-120-2UH当用这种刀具切齿时，齿轮过渡曲线的形状是范成运动时，
