在小齿轮需要明显地非对称布置时，应尽量使小齿轮靠近轴承。哈默纳科高刚悬臂轴谐波CSF-40-120-2UH利用这种方法可以减少载荷分布的不均匀性。
悬臂布置时，不论任何情况都应使小齿轮尽量靠近其附近的轴承，并尽量增大轴的直径b)。这一措施对于轴与小齿轮分开制造时是特别重要的。
齿数比接近于l的齿轮装置，可以使小齿轮至附近的轴承距离增加到0哈默纳科高刚悬臂轴谐波CSF-40-120-2UH.3。可是，当I大于2时，根据对圆柱齿轮的要求，也必须使小齿轮靠近轴承。
采用适当的小齿轮驱动方式，可以显著降低载荷集中程度。就是说哈默纳科高刚悬臂轴谐波CSF-40-120-2UH，小齿轮在抽上的位置相对于轴承不对称时，载荷集中的程度与扭矩输入端有关，若改变小齿轮输入扭矩端，则可使峰值载荷减少1/2。
小齿轮与轴不是整体的，而轴的刚度又较小时，为了提高轴的刚度
