关于确定螺旋锥齿轮几何系数(包括齿形系数，应力集中系数等)的计算式，哈默纳科鼓形齿谐波传动CSF-40-160-2A-GR已经作过说明.’，该公式经若干修正后己被标准采用等人在大量的实验基础上，进一步提出了该公式的修正案。
为了防止齿轮偏一端接触，直齿回锥齿轮做成鼓形齿哈默纳科鼓形齿谐波传动CSF-40-160-2A-GR，而螺旋锥齿轮相互啮合齿面的齿向曲率做成不同的数值。
1.1齿形
作为圆柱蜗杆的齿形，在日本已标准化，规定有4种类型‘’。
1型:轴平面上的齿形为梯形，即所谓梯形蜗杆。
2型:梯形车刀的刀刃平面，相对轴平面倾斜一个升角进行车削，即所谓车削蜗杆。
3型:在轴平面上，用切削刃为梯形的铣刀哈默纳科鼓形齿谐波传动CSF-40-160-2A-GR进行铣削，即所谓铣削蜗杆。
4型:在法向截面上的齿形为渐开线，即所谓渐开线蜗杆，可以把它看作一个齿数等于头数的渐开线斜齿轮。
