工作原理;齿轮，’链以及齿形带传动靠齿形啮合工作，传动比在这里仅仅取决于轮齿齿数。在带(齿形带除外)及摩擦轮传动装置中，圆周力通过摩擦传递;harmonic螺旋齿轮谐波传动CSD-14-100-2UH其滑差率视载荷大小可达1一3%;传动比因此也作相应的变化<但在恒定的工作条件下，仍’能均匀地传递运动)。
在齿形啮合中(例如齿轮)压紧力主要在周向作用。在摩擦传动中两个力相互垂直，当摩擦系数林二。.时、接触部分可传递的圆周力仅仅是正压力的十分之一。harmonic螺旋齿轮谐波传动CSD-14-100-2UH这就是摩擦传动装置只能用于功率相对较小场合的主要原因。
这是用得最多的传动型式，适用于各种轴的位置、功率、harmonic螺旋齿轮谐波传动CSD-14-100-2UH转速和传动比。它的优点为:构造简单、运转可靠、维护简便、尺寸小和效率高(注意在蜗杆及螺旋齿轮传动中的条件)。
