缺点:力为刚性传递，因啮合误差和轮齿刚度的波动产生振动及运转不均匀性(例如，在切削过程中导致产生波纹度)，运转噪声较高(蜗杆传动例外)。哈默纳科斜齿圆柱谐波齿轮CSD-14-100-2UF因此，有可能时要事先考虑采用弹性联轴器或一级带传动。
(1)圆柱齿轮传劝，它的设计和制造最容易掌握，功直齿圆柱齿轮最容易制造(包括有屑与无屑加工)，不产生轴向力，因此首先适合}圆周力大的场合，哈默纳科斜齿圆柱谐波齿轮CSD-14-100-2UF即用作大型低速齿轮副〔当精度较高时，例如在航空发动机中也可用至100m/s的圆周速度)，但噪声性能不好。
2)斜齿圆柱齿轮运转较平稳:每对轮齿从其中一个齿的端角开始，哈默纳科斜齿圆柱谐波齿轮CSD-14-100-2UF渐次迸入啮合，并同样地渐次脱离啮合。承载能力也比直齿轮高。缺点:有轴向力(故轴承较贵)。
