人字齿轮中轴向力消失(如果翻轮或大齿轮可沿轴向游动)，齿宽可加大，在两斜齿之间必须设置退刀槽;在左、右齿偏差不同时常会产生轴向颤振。日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF真正的人字齿轮(无退刀槽)只能在专用机床上〔或用指型铣刀)加工，不可能进行符合啮合原理的磨齿。
在高速传动装置中，斜齿轮的轴向力可以借助推力环来抵消日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF，这里由于相对速度较小，功率损失明显地较推力轴承中低。当力的方向变化时，推力环设于小齿轮的两侧。
4内齿啮合圆柱齿轮，即内齿圈(直齿、斜齿或人字齿)。日本HD高速传动装置谐波齿轮CSD-17-50-2UF它具有较小的中心跟。在开式传动中，轮缘对轮齿啮合构成一个自然的保护，由于齿面的内凹，齿侧相互紧贴，因此得到高的齿面承载能力(通常调质钢已足够互。
