在一般机械传动中，实际应用较多的鼓形齿联轴器通常模数在10mm以下，日本HD滚齿机械谐波传动CSF-8-30-1U分度圆直径在800om以下，也就是说用中型滚齿机就能满足大部分鼓形齿轮的加工要求。本设计主要是针对中型普通滚齿机的数控技术改造。
普通滚齿机具有主切削运动传动链、日本HD滚齿机械谐波传动CSF-8-30-1U分齿运动传动链、进给运动传动链和差动运动传动链等传动机构，通过调整，能够满足圆柱齿轮和蜗轮的加工要求。本改造的内容是要使其能够满足特定鼓度曲线的鼓形齿轮的加工要求，即在鼓形齿轮一定的轴向位置有一定的径向变位，日本HD滚齿机械谐波传动CSF-8-30-1U这就僻要增加一个加工运动的自由度。普通滚齿机的工作台是用丝杆螺母及其手动机构来实现径向进刀的
