有一种观点，认为粘度选择时应使内摩擦力和间隙中泄漏所引起的功率损朱之和为最小。
但实际上由于使用温度是变化的，日本HD液压系统谐波单元SHG-50-100-2UJ液压系统中各种元件的间隙和工作条件各不相同，所以系统用油的粘度是在考虑上述各项因素的情况下，只能做到基本上合理。粘度的选择与元件(特别是泵和马达)的结构形式和配合间隙、运转速度日本HD液压系统谐波单元SHG-50-100-2UJ、工作压力以及环境温度有关。其一般原则是:运动速度高或配合间隙小时宜采用粘度较低的液压油以减少摩擦损失，工作压力高或温度高时宜采用粘度较高的油液以减少泄漏。日本HD液压系统谐波单元SHG-50-100-2UJ实际上系统中使用的泵对液压油粘度的选用往往起决定性作用。
液压传动是以密封容积中的液体来传递力和运动的
