起升液压缸活塞运动方向的改变通过多路阀或换向阀来实现即可。
为了防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速的目的哈默纳科并联装卸谐波齿轮箱CSF-25-100-2UH，起升系统的回油路中必须设置背压元件，以防止货物和货叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路。为实现上述设计目的，起升系统可以有三种方案，哈默纳科并联装卸谐波齿轮箱CSF-25-100-2UH分别为采用调速阀的设计方案、采用平衡阀或液控单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案，
倾斜系统的设计
本设计实例倾斜装置采用两个并联的液压缸作执行元件，哈默纳科并联装卸谐波齿轮箱CSF-25-100-2UH两个液压缸的同步动作是通过两个活塞杆同时刚性连接在门架上的机械连接方式来保证的，以防止叉车杆发生扭曲变形，更好地驱动叉车门架的倾斜或复位
