本设计实例要求实现连续的回转动作，哈默纳科液压马达谐波传动件SHG-14-50-2UH因此应考虑采用液压马达作为系统的执行元件。液压马达执行元件有高速液.压马达和低速大扭矩液压马达两种形式可供选择。低速大扭矩液压马达外形尺寸大，占用空间多，又考虑到本设计小口哈默纳科液压马达谐波传动件SHG-14-50-2UH径金刚石钻进工艺对高转速的要求，因此CS-1000型全液压动力头式地表岩心钻机动力头液压系统拟采用小排量柱塞式液压马达作为执行元件，考虑到动力头转速的调节要求，应选用变量液压马达。
目前可供选择的变量液压马达有德国力士乐公司的REXROTH A6V系列液压马哈默纳科液压马达谐波传动件SHG-14-50-2UH达、意大利BREVINIH2V系列液压马达以及瑞典林德公司和国内贵州力源液压的产品。考虑到钻机液压系统在质量可靠性
