电动机经减速器驱动卷筒旋转，harmonic无极悬臂谐波单元SHD-14-50-2SH使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而改变悬臂的幅度。
由于液压驱动装置能较好地适应外载荷的变化和进行无级调速，harmonic无极悬臂谐波单元SHD-14-50-2SH较机械传动机构体积小、结构简单、运行平稳、使用维修方便，故液压缸驱动式斗轮机在现代工业中的应用越来越广泛。
斗轮堆取料机的体积非常庞大，输出力也较大。由于悬臂较长，负载力大，因而在取料过程中会产生较大的惯性力，故主机俯仰机构的工作安全可靠性非常重要。harmonic无极悬臂谐波单元SHD-14-50-2SH如果斗轮机悬臂俯仰机构的驱动液压油路结构设计不合理，往往会产生比较大的振动，影响正常工作，一旦发生悬臂坠落事故，会造成斗轮堆取料机严重破坏，并可能导致人员伤亡。
