斗轮堆取料机的液压缸驱动方式通常由两个并联液压缸同时、哈默纳科行星轮驱动谐波传动SHG-14-100-2UH同步工作来实现，俯仰机构中的悬臂配重和斗轮等部件构成液压缸活塞组件伸缩运动时的超越负载。
回转机构液压系统
斗轮堆取料机回转机构的作用是通过驱动装置驱动哈默纳科行星轮驱动谐波传动SHG-14-100-2UH斗轮堆取料机的斗轮悬臂围绕着旋转中心做水平方向的回转运动，与俯仰机构和行走机构配合从而实现斗轮堆取料机在某一固定地点或某一工作范围内对物料的转运。回转机构的驱动装置结构形式很多，哈默纳科行星轮驱动谐波传动SHG-14-100-2UH通常采用行星齿轮驱动方式和液压马达驱动方式。采用行星齿轮驱动方式的回转机构存在着传动效率低、齿轮易磨损、过载保护不可靠等缺点。
