控制(伺服)系统有电动机控制(伺服)系统、HARMONIC电动伺服谐波传动件CSF-58-100-2A-GR气动控制(伺服)系统和液压控制(伺服)系统几种，其中液压控制系统具有以下优点。
<1)功率重量比大
机电元件易受其磁性材料的磁饱和功率损耗所引起的温升限制，单位重量设备输出的功率相对较小;而相同功率液压执行元件通过提高工作压力来提高输出功率HARMONIC电动伺服谐波传动件CSF-58-100-2A-GR，仅受机械强度和密封技术的限制，可以做到体积小，重量轻，功率重量比大。在武器控制系统中，每发射单位的有效载荷资金耗费巨大，对弹上.设备本身的重量有严格要求，为减小设备体积和重量，经常采用液压控制系统。
(2)力矩一惯量比(力一质量比)大
液压伺服系统的力矩一惯量比大HARMONIC电动伺服谐波传动件CSF-58-100-2A-GR，这意味着液压伺服系统能产生大的加速度
