具有时间常数小、响应快、动态性能好特点。
(3)具有高精度和快速响应控制能力
液压伺服系统刚度大，哈默纳科电液控制谐波减速器SHF-40-50-2UH抗干扰能力强，误差小，精度高，调.速范围宽，易实现过载保护。由于液体可压缩性小、执行机构泄漏少、系统速度刚度和位置刚度比气动、电动系统大，具有实现高精度和快速响应的控制特点。
根据系统偏差信号的产生与传递介质不同，哈默纳科电液控制谐波减速器SHF-40-50-2UH液压控制系统可分为机液控制系统和电液控制系统。机液控制系统由机械元件和液压元件组成，机液控制系统难以实现校正，机械连接件多，易受到间隙、摩擦和刚度差等因素影响。
电液控制系统在功率级之前采用了电信号控制，哈默纳科电液控制谐波减速器SHF-40-50-2UH参数调整方便、易于校正。
