物理方程和微体平衡方程，也需要应用一些边界条件。但其中的物理方程和边界条件有所不同。
自增强处理就是将厚壁筒在使用前进行大于工作压力的超压处理，哈默纳科精密超压处理谐波减速器SHD-25-50-2UH目的是形成预应力使工作时壁内应力趋子均匀。如前所述，超压时可形成塑性层和弹性层。卸压后，塑性层将有残余应变，而弹性层又受到该残余应变的阻挡也哈默纳科精密超压处理谐波减速器SHD-25-50-2UH恢复不到原来的位置，两层之间便形成相互作用力，无疑，塑性层中形成残余压应力，弹性层中形成残余拉应力，也就是简壁中形成了预应力。
厚壁筒自增强处理的方法一种是液压法，另一种是机械型压法。哈默纳科精密超压处理谐波减速器SHD-25-50-2UH液压法是采用超高压的液压泵对已密闭的厚壁简进行加压使内层筒壁发生塑性变形。
