其变形面呈椭圆形状。当椭圆长轴两端轮齿进入啮合时，哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH短轴两端轮齿脱开，其余部位的轮齿处于过渡状态。随着波发生器回转，柔轮的长、短轴位置不断改变，使轮齿的啮合和脱开位置不断变化，从而实现运动的传递。哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH该传动装置的传动比为 这种传动可由柔轮直接输出，封闭性好，同时啮合的齿数多，承载能力高，运动精度高，且平稳无冲击，轮齿磨损小、寿命长，传动效率较高，可达0.8--0. 9，但对柔轮材料、加工和热处理要求高，工艺复杂，此外其散热条件也较差。
链条是人们很熟悉的常用的机械传动构件之一哈默纳科柔轮材料谐波减速器CSF-32-160-2UH。链传动作为有中间挠性件的机械传动，其应用历史十分悠久
