检查空间相容性等.由主到次逐步进行结构的细化;结构设计也具有多解性特征，哈默纳科物料结构谐波减速机SHG-58-120-2UH因此需反复、交叉进行分析计算和修改，
一、结构设计的基本步骤
由于结构设计过程相当复杂，我们只能介绍原则性的设计步骤。
(1)明确决定结构的要求及空间边界条件。哈默纳科物料结构谐波减速机SHG-58-120-2UH决定结构的要求主要包括:①与尺寸有关的要求，如传动功率、流量、联接尺寸、工作高度等;②与结构布置有关的要求，如物料的流向、运动方位、零部件的运动分配等;③与确定材料有关的要求哈默纳科物料结构谐波减速机SHG-58-120-2UH，如耐磨性、疲劳寿命、抗腐蚀能力等。空间边界条件主要包括装配限制范围、轴间距、轴的方位、最大外形尺寸等。
