对主功能载体进行粗略结构设计。主功能载体就是实现主功能的构件，如减速器的轴和齿轮、机车的主轴、内燃机的曲轴等。在结构设计时，应首先对主功能载体进行粗略构形日本HD工件夹紧谐波减速器SHF-58-120-2UH，初步确定主要形状、尺寸，如轴的最小直径、齿轮直径、容器壁厚等日本HD工件夹紧谐波减速器SHF-58-120-2UH，并按比例初步绘制结构设计草图。设计的结构方案可以是多个，要从功能要求出发，选出一种或几种较优的草案，以便进一步修改。
对辅功能载体进行初步的结构设计。主要对轴的支承、工件的夹紧装置、日本HD工件夹紧谐波减速器SHF-58-120-2UH密封、润滑装置等进行设计，以保证主功能载体能顺利工作。设计中应尽可能利用标准件、通用件。
对主功能载体、辅功能载体进行详细结构设计
