详细设计时，应遵循结构设计基本准则，依据国家标准、哈默纳科铸造圆角谐波减速器CSF-8-100-2XH-F规范及较精确的计算结果，完成细节设计。
5)对设计进行经济综合评价。从多个结构设计草案中选择满足功能要求、性能优良、结构简单、成本低的较优方案。
(6)结构方案的完善、检查错误。消除综合评价时已发现的弱点哈默纳科铸造圆角谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，检查在功能、空间相容性等方面是否存在缺陷或干扰因素(如运动干扰)，应注意零件的结构工艺性，如轴的圆角、倒角、铸件壁厚、拨模斜度、铸造圆角等，哈默纳科铸造圆角谐波减速器CSF-8-100-2XH-F必要时对结构加以改进，并可采纳已放弃方案中的可用结构，通过优化的方法来进一步完善
