通过专用扳手作用于螺钉头的内表面拧紧;所斋拧紧力较大时，harmonic轴承支承谐波减速器CSF-14-100-2A往往要用扳手拧紧，可设计成外六角、外四角等螺钉头型式。除此之外，显然还有很多螺钉头部形状设计方案，当然，在设计新的螺钉头部形状方案时要同时考虑拧紧工具的形状和操作方法。
通过改变零件或零件之间功能面的harmonic轴承支承谐波减速器CSF-14-100-2A相对位置可产生新的方案。
改变零件工作面的形状可得到新的结构形式。例如，把齿轮的渐开线齿面改为圆弧齿面，harmonic轴承支承谐波减速器CSF-14-100-2A把平带传动改为V带传动，把滚动轴承的球形滚动体改为圆柱形滚动体等都属于改变形状的实例。
改变零件数目或功能面数目可改变结构。如单键联接改为双健联接，一个支点由单个轴承支承改为两个轴承支承，单排链改为双排链等。
