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不过，有关机器人的原始设想却要早得多。一百七十多年前，日本HD自动机器人谐波减速器CSG-20-80-2UH日本人也曾设计过一个颇为有趣的“端茶人”。这是一种木制机器人玩具。当来客在指定的椅子坐下后，“端茶人”在桌子上开始向客人走去。当“端茶人”到达客人面前，日本HD自动机器人谐波减速器CSG-20-80-2UH客一人拿起它双手捧着的茶盘上茶杯时，“端茶人”就停止移动。在客人饮茶期间，“端茶人”伫立等候着。当客人把饮完的茶杯放回茶盘后，“端茶人”又自动地走个半圆回到原来的地方。“端茶人”利用发条的动力，通过木制齿轮的传动完成向前移动的动作，茶杯从茶盘上拿起或放回时则产生一个停止或重新开始移动的信号日本HD自动机器人谐波减速器CSG-20-80-2UH。动作虽不复杂，但结构轻巧、设想周到。