为了能用机器自动完成这类操作过程，需要研制一种很灵活的能代替人的自动机械，日本HD自动机械谐波传动件CSF-17-80-2UH这就产生了工业机器人。1954年美国人丹伏尔发表了第一个关于工业机器人的专利，提出了一个“对重复作业具有通用性的工业机器人，的设想。日本HD自动机械谐波传动件CSF-17-80-2UH由于这种技术难度较高，直到1958年美国联合控制公司才发表了一个利用数控技术的机器人原型。这是工业机器人开发的第一步。
经过了几年的研制以及数控技术的不断完善，解决’了工业机器人中机械和伺服系统等技术关键，1962年联合控制公司研制出第一台实用的工业机器人，商品名称叫“尤尼梅特日本HD自动机械谐波传动件CSF-17-80-2UH”，其原意是万能自动。它用磁鼓作存储装置，液压驭动
