山于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动，与定轴传动相比，具有体积小、重量轻、承载能力大和效率高之优点。但在井下施工中，日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH仍感到体积和重量较大，不便于现场安装与
维护，于是便设计出一种新型结构的行星齿轮减速器，日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH即悬浮均载行星齿轮减速器，设计者张展。
{1)传动原理与组成
1}传动原理采用2K-H(NGW)型负号机构的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱动时，便带动太阳轮回转，于是带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，日本HD精密均载谐波减速器CSD-25-50-2UH使驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
