啮合方式、速度、润滑油种类、蜗杆相对于蜗轮的位置等因素有关。日本HD滚子轴承谐波传动件FD-25-160-0-G-GP当中心距=150-180mm以下时，采用深沟球轴或圆锥滚子轴承。该支座零件数少，简单与安装方便。但考虑到因温升而引起的轴的伸长，这种支座方式只能用在两轴承间距离小日本HD滚子轴承谐波传动件FD-25-160-0-G-GP于300-400mm的情况，而且还必须通过垫片组来调节轴向间隙。
行星齿轮减速器的承载能力，常常不是受齿轮}v合强度的限制，而是受行星轮轴承的承载能力的限制，因而在设计行星齿轮的交座结构时，必须注意到支座对减速器承载能力的影响:日本HD滚子轴承谐波传动件FD-25-160-0-G-GP另外，还必须考虑行星齿轮的轴线倾斜会引起负荷沿齿长方向分布的不均匀性
