轴承装在行星轮单面，可减小轴向尺寸，井使装配和结构简化，harmonic液力耦合器谐波传动FD-25-160-0-G-GP但对提高轴承的承载能力和减小负荷沿齿长方向分布的不均匀性都是不利的。
在实际使用中，液力偶合器的安装与联接不合理会严重影响减速器输出轴的正常工作，甚至使轴断裂。
齿轮减速器由软齿面改为硬齿面后，体积大为缩小，harmonic液力耦合器谐波传动FD-25-160-0-G-GP轴也由粗变细，轴的强度安全系数由过去的10以上，降到5以下，设计更为先进合理。但由于原动机目前仍选用国产电机，齿轮轴径仅为电动机轴径的4/7--- 1l2;而国外产品，两轴直径~一般是相当接近的，这就出现了两者轴径不匹配的新矛后。由于轴径不同，导致两者刚度不同;如有附加径向力时，harmonic液力耦合器谐波传动FD-25-160-0-G-GP在两轴危险截面上产生附加弯曲，应力也不相同。
