不但可能丧失在外廓尺寸和重量方面的优点，甚至可能得到不利于使用的传动。
轮系
由一系列齿轮组成的传动装置称齿轮机构或轮系，哈默纳科机械齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动二叮将轮系分为下列两种基本类型:
l)定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的儿哈默纳科机械齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系:
2)周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个街轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转者称为周转轮系。
周转轮系的组成
功行星轮在周转轮哈默纳科机械齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP系中作自转和公转运动、如同行星的运动一样的齿轮称为行星齿轮。
