转臂支承行星轮并使其公转的构件称为转臂(又称系杆、行星架)。
a)中心轮与行星轮相啮合而其轴线义与主轴线相重合的齿轮称中心轮日本HD太阳轮构件谐波传动FD-25-160-0-G-GP，通常又将最小的外齿中心轮称为太阳轮，而将固定不动的中心轮称为支持轮(内齿轮):
)基本构件转臂H绕其转动的轴线称为主轴线。凡是轴线与主轴线
重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。日本HD太阳轮构件谐波传动FD-25-160-0-G-GP大多数周转轮系都具有这三个基本构件
这说明这种轮系必须有两个具有独立运动的主构件，才能有确定的运动，故为差动轮系。从结构土看，周转轮系二个基本构件都可以转动时就成为差动轮系。如果从一个日本HD太阳轮构件谐波传动FD-25-160-0-G-GP基本构件输人运动，差动轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出
