反之，如果从两个基本构件输人各自独立的运动，则差动轮系就将其合成为一个运动harmonic差速器谐波差动齿轮FD-25-160-0-G-GP，由第三个基本构件输出。在实践中，前者如汽车后桥的差速器，后者如飞机螺旋桨用的一种驱动装置。
工程界习惯上常将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。
行星齿轮传动的类型很多，分类方法也不少harmonic差速器谐波差动齿轮FD-25-160-0-G-GP。木书主要根据苏联库德略夫采夫提出的按行星传动机构的基本构件的不同来进行分类。这是因为库氏的分类法较好地体现了行星传动机构的特点，而且在我国和国外(如前苏联、日本等)harmonic差速器谐波差动齿轮FD-25-160-0-G-GP早已被人们普遍采用和接受了。在此分类法中，基本构件代号为:K一中心轮，H一转臂，V-输出轴
