但NGW型能多级串联成传动比大的轮系，这样便克服了单级传动比较小的缺点。日本HD双联齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP故NGW型成为动力传动中应用最多、传递功率最大的一种行星传动口
2) NW型该型由一对内啮合和一对外啮合齿轮组成。由于把行星轮做成双联齿轮，使其为双排内外啮合而没有公用齿轮二与NGW型相比.NW型传动比范围大、日本HD双联齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP效率相仿、轴向尺寸大、结构较复杂、工艺性差一些，当传动比大于7时，径向尺寸显著减少。
3) WW型该型由双排两对外啮合齿轮组成。其突出的特点是能通过调整四个齿轮的齿数，轻而易举地得到1.2至数千范围的传动比。但效率低，并且随着传动比增加而急剧下降。日本HD双联齿轮谐波减速器FD-25-160-0-G-GP当传动比大于某数值后，轮系就自锁
