目前行星齿轮传动王向以下几个方向发展:
工)向高速大功率及低速大转矩的方向发展。哈默纳科无极变速器谐波CSG-32-100-2A-GR例如年产300kt合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器，其齿轮圆周速度己达150m/s ;日本生产了巨型船舰推进系统用的行星齿轮箱，功率为22065kW;大型水泥磨中所用1125型行星齿轮箱哈默纳科无极变速器谐波CSG-32-100-2A-GR，输出转矩高达415Kn.rn。在这类产品的设计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。
2)向无级变速行星齿轮传动发展口实现无级变速就是让行星齿轮传动哈默纳科无极变速器谐波CSG-32-100-2A-GR中三个基本构件都转动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动(如采用液压泵及液压马达系统来实现)，就能成为无级变速器
