粗糙度0.2-0.4.从而提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。
研究行星齿轮传动运动学的主要目的，harmonic高速承载谐波齿轮CSG-32-100-2A-GR是确定行星断轮传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学分析大致可分为分析法和图解法两大类，其中分析法包括相对速度法、列表法和能量法等;图解法包括速度图解法和矢量图解法
相对速度法又称转化机构法，首先由威尔斯(Willes)于18}}harmonic高速承载谐波齿轮CSG-32-100-2A-GR 1年提出的。理论力学中的相对运动原理，即‘’一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件间的相对运动”。这正如手表中的秒针、分针和时针的相对运动关系不因带表人harmonic高速承载谐波齿轮CSG-32-100-2A-GR的行动变化而变化口根据这一相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一个与转臂H的角速度。
