速度图解法:最形象直观，有助于理解行星齿轮传动中各构件的运动关系日本HD转臂机构谐波传动件CSG-32-100-2A-GR，确定近似的传动比。在受力分析中。利用速度图可以方便确定各构件受力方向。适于讨论方案时徒手绘出速度三角形来加以比较。
矢量图解法:与速度图解法相似，日本HD转臂机构谐波传动件CSG-32-100-2A-GR主要用来确定圆锥齿轮行星传动机构的传动比;而且该机构行星轮的角速度必须用此为一法求得，不能用前两种力一法。
在进行行星齿轮传动的运动分析时，是通过转臂固定的转化机构的运动关系日本HD转臂机构谐波传动件CSG-32-100-2A-GR，求得各构件的转速和传动比的。根据相同的道理，行星齿轮传动的效率也可通过转化机构的功率关系或力矩关系求得。
