大部分情况下与太阳轮相邻的高速轴轴端带有联接轮齿(外齿或内齿)，harmonic高速轴一体谐波齿轮CSF-14-80-2UH因此对材料的性能要求与调质齿轮类似，常用的硬度范围为:220-350HBS，多数硬度耍求与内齿圈相同或相近。
有些情况下，将高速轴与太阳轮制成一体，此时材料随太阳轮确定。渗碳钢(淬火十低温回火)的热处理硬度随材料及有效截内变化，轴身部分的硬度‘harmonic高速轴一体谐波齿轮CSF-14-80-2UH进行防渗保护后淬火或渗碳后去除深层后淬火〕比轮齿心部硬度要低一些，其硬度范围大致为250-320
(2)低速轴
低速轴的材料与通常的高速轴类似，只是硬度要比高速轴低30HBS左右。
低速轴有时与行星架焊接制成一体，harmonic高速轴一体谐波齿轮CSF-14-80-2UH此时应适当降低材料的焊接碳当量以利于改善焊接性能，保证良好的质量
