行星差速器具有两个自由度，即W=2，三个基本构件都承受外转矩而运动。哈默纳科差速传动谐波减速器CSF-50-100-2UH行星差速传动上要用于运动的合成与分解。当一个基本构件为主动件，另外两个基本构件作为从动件输出功率时，差速器将使输人功率和主动运动按某种要求进行分解;哈默纳科差速传动谐波减速器CSF-50-100-2UH当两个基本构件为主动件输人功率，另外一个基本构件作为从动件输出功率时。差速器使输人功率和主动运动按某种要求进行合成。
就实际应用而言，前者并不是单纯分解r功率和运动，更重要的是解决了一些用别的传动方式难以解决的问题。后者也不但是进行了功率和运动的合成哈默纳科差速传动谐波减速器CSF-50-100-2UH佰是利用这种传动特点可以解决在一定的范围内的调速和多速驱动问题。
