在有两个浮动件的行星传动中，重力会使浮动件的中心产生位移。哈默纳科行星轮啮合谐波减速器SHF-20-50-2SH由于中心轮和行星轮啮合力(全部行星轮都处于啮合时)的完全平衡，从而不能使中心轮在载荷作用下恢复至正确的位置。
无论在有一个或两个浮动件的行星传动中，哈默纳科行星轮啮合谐波减速器SHF-20-50-2SH浮动件的位移会使联轴器的轴线发生偏斜，从而产生反力矩，其矢量垂直于联轴器轴线的偏斜平面，其方向与轴线的偏斜方向相反。
中心轮的浮动一般在10%-15%额定载荷的上况条件一F已经出现，哈默纳科行星轮啮合谐波减速器SHF-20-50-2SH在此载荷时，弹性挤压力矩是不大的口如仅考虑摩擦力矩。可求得使中心轮出现浮动时亡也即补偿中心轮的重量和初始偏斜)的转矩。
