计算结果表明，减速器在低于10%额定载荷工况时，太阳轮和内齿圈就不浮动.日本HD太阳轮装置谐波传动SHF-17-50-2SH也即中心轮与行星轮处于无侧隙啮合。为了避免这种工作状况，减小齿轮和联轴器轮齿工作表面的磨损，减速器中必须设有补偿浮动件重量的辅助装置。日本HD太阳轮装置谐波传动SHF-17-50-2SH因为这种减速器中内啮合齿圈不旋转，内齿圈及其联轴器采用弹簧支承是合理的。
太阳轮浮动的齿轮联轴器，通常是单联齿)或双联齿的实心或空心扭转粕与太阳轮做成一体。具有双联齿浮动的均载机构，对太阳轮最为有利。在这种结构中，日本HD太阳轮装置谐波传动SHF-17-50-2SH由扭转变形而引起的载荷沿轮齿的分布不均匀性大大减小。
双齿轮联轴器将内齿圈与机体连接，使内齿圈浮动。内齿圈浮动的主要优点是可使结构的轴向尺寸较小
